អណ្តូងខួងបង្វិល TR160D គឺជាឧបករណ៍តំឡើងដោយខ្លួនឯងដែលត្រូវបានរចនាឡើងថ្មីដែលបានតំឡើងនៅលើមូលដ្ឋាន Caterpillar ដើមទទួលយកបច្ចេកវិជ្ជាផ្ទុកប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រកម្រិតខ្ពស់រួមបញ្ចូលបច្ចេកវិជ្ជាត្រួតពិនិត្យអេឡិចត្រូនិកទំនើបដែលធ្វើឱ្យដំណើរការទាំងមូលនៃឧបករណ៍ខួងវិលវិល TR160D ឈានដល់ស្តង់ដារពិភពលោកកម្រិតខ្ពស់។ កម្មវិធីដូចខាងក្រោម